基于apollo的cyber-rt,采用CMakeLists.txt作为编译配置文件。支持aarch64 ARM交叉编译和PC编译。也包含第三方库的编译 引用 1. https://github.com/minhanghuang/CyberRT (PC版本) 2. https://github.com/Allenhe123/cyberRT-ubuntu16.04.3-aarch64 (交叉编译)
C++ 使用ffmpeg解码video模块,包括CPU解码和GPU解码,使用opencv读写视频和叠加roi,读取并反序列化检测点txt文件并使用opencv叠加轨迹。