@tfp_tfh
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Apollo cyberRT(v10.0.0;v8.0.0)，仓库cyberRT-cross-compile,采用CMakeLists.txt作为编译配置文件。支持aarch64 ARM交叉编译和PC编译。也包含第三方库的编译
参照https://gitee.com/minhanghuang/CyberRT.git主要实现在源码的基础上，实现交叉编译，那么本地编译自然没问题，包括依赖库的编译，输出交叉编译的文件脚本
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