# cyberRT-cross-compile

**Repository Path**: tfp_tfh/cyberRT-cross-compile

## Basic Information

- **Project Name**: cyberRT-cross-compile
- **Description**: 参照https://gitee.com/minhanghuang/CyberRT.git主要实现在源码的基础上，实现交叉编译，那么本地编译自然没问题，包括依赖库的编译，输出交叉编译的文件脚本
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: 8.0.0
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-05
- **Last Updated**: 2025-11-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# cyberRT-cross-compile

#### 介绍
参照https://gitee.com/minhanghuang/CyberRT.git源码的基础上，实现交叉编译，那么本地编译自然没问题，包括依赖库的交叉编译，提供交叉编译的文件脚本，实现一键编译

#### 软件架构
软件架构说明,cyber modules scripts third_party CMakeLists.txt install_arm_py aarch64_toolchainfile_cyber.cmake in cyber_source DIRS。本项目交叉编译测试平台：ubuntu18.04 gcc-linaro-7.5.0 aarch64-linux-gnu


#### 准备交叉编译环境

1.  下载目标板和linux系统主机都支持的交叉编译器；
2.  编写自己的aarch64_toolchainfile_cyber.cmake；
3.  toolchainfile可能需要更改。


#### 交叉编译cyberRT依赖库

1.  nlohmann_json tinyxml2-8.0.0 protobuf-3.14.0 gfamily(gflags-v2.2.0 glog-v0.4.0 googletest-1.10.0) uuid-1.0.3 ncurses-6.2；
2.  python3.7.8 先编译PC版本，配置好python环境路径后，再交叉编译；
3.  RTPS库，cyber-v8.0.0对应的版本Fast-RTPS(1.5.0)


#### 交叉编译cyberRT依赖库

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#### 交叉编译cyberRT步骤

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#### 板载教程

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#### 使用说明

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#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)