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使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
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个人学习笔记，Android面试指南。
云阅：一款基于网易云音乐UI，使用Gank.Io及豆瓣api开发的符合Google Material Design的Android客户端。项目采取的是MVVM-DataBinding架构开发，现主要包括：干货区、电影区和书籍区三个子模块。DIY网易云音乐原来是如此Cool~