# 小型6轴桌面机械臂

**Repository Path**: study-jun/tiny-6arm

## Basic Information

- **Project Name**: 小型6轴桌面机械臂
- **Description**: 使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
- **Primary Language**: C
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 180
- **Created**: 2021-11-05
- **Last Updated**: 2021-11-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 小型6轴桌面机械臂

#### Description
使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

#### Software Architecture
Software architecture description

#### Installation

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### Instructions

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### Contribution

1.  Fork the repository
2.  Create Feat_xxx branch
3.  Commit your code
4.  Create Pull Request


#### Gitee Feature

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