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Corrys/STM32平衡小车 forked from 倩倩草原晖太郎/STM32平衡小车

Self made STM32 two wheel balance car

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Corrys/四轴飞行器 forked from 倩倩草原晖太郎/四轴飞行器

四轴飞行器相关资料

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Corrys/stm32f103激光雷达 forked from 倩倩草原晖太郎/stm32f103激光雷达

美国Neatoxv11扫地机器人激光雷达代码及上位机代码

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Corrys/Delta-2A激光雷达 forked from 倩倩草原晖太郎/Delta-2A激光雷达

买了个杉川Delta-2A激光雷达，客服赠送了一些相关资料，再加上个人整理。资料包含了雷达的stm32源代码、三维结构、SDK、上位机等相关资料

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Corrys/BLHeli穿越机电调 forked from 倩倩草原晖太郎/BLHeli穿越机电调

转自老外的BLHeli电调开源项目，包含了电路和程序

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Corrys/FreeRTOS扫地机器人 forked from 倩倩草原晖太郎/FreeRTOS扫地机器人

整理于购买的FreeRTOS学习资料，本人主要是完善代码注释。某米的扫地机源代码，方案成熟，可以参考借鉴。

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Corrys/STM32_RC_Transmitter2 forked from 倩倩草原晖太郎/STM32_RC_Transmitter2

基于stm32的航模遥控器接收机

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Corrys/mpu6050滤波算法 forked from 倩倩草原晖太郎/mpu6050滤波算法

使用mpu6050 六轴陀螺仪获取角度的3个滤波算法：四元数法、卡尔曼滤波算法、一阶互补滤波算法

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Corrys/自制FOC电机控制板 forked from 倩倩草原晖太郎/自制FOC电机控制板

自制FOC电机控制板，主控使用STM32、驱动芯片使用DRV8313，电机使用2408云台无刷电机

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Corrys/资源大杂烩 forked from 倩倩草原晖太郎/资源大杂烩

嵌入式全网资源大杂烩

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Corrys/remote_call forked from varzhou/remote_call

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Corrys/HDMI2MIPI forked from hufz/HDMI2MIPI

利用LT6911UXC 把HDMI转成MIPI信号。

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Corrys/PocketLCD

带充电宝功能的便携显示器