# mpu6050滤波算法

**Repository Path**: corrys/mpu6050-filtering-algorithm

## Basic Information

- **Project Name**: mpu6050滤波算法
- **Description**: 使用mpu6050 六轴陀螺仪获取角度的3个滤波算法：四元数法、卡尔曼滤波算法、一阶互补滤波算法
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-10-03
- **Last Updated**: 2023-10-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# mpu6050滤波算法

#### 介绍
使用mpu6050 六轴陀螺仪获取角度的3个滤波算法：四元数法、卡尔曼滤波算法、一阶互补滤波算法

# 接线

| OLED_SCL    | PB5  |
| :---------- | ---- |
| OLED_SDA    | PB4  |
| MPU6050_SCL | PB8  |
| MPU6050_SDA | PB9  |
| MPU6050_INT | PA12 |
| VCC         | 3.3V |
| GND         | GND  |