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will/fusion_location_demo forked from oftenlin/fusion_location_demo

IMU + 车速 + gnss 三合一 的融合定位 demo 来自实际项目

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will/fanguangban_workspace forked from yongwangzhiqiankai/fanguangban_workspace

反光柱定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： 422168787@qq.com qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 b站演示：https://www.bilibili.com/video/BV1CdtjemE4D/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click

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will/立体仓库WMS forked from wms仓库管理系统/立体仓库WMS

(自动化立体仓库原料库版本)是基于自动化输送线、机械臂、点数机、提升机、堆垛机等自动化设备技和现代化仓储精益管理思想开发出来的仓库管理系统。通过对接工厂的EBS、MES等系统接口，实现仓储上下游的数据打通，也是实现完全自动化的基础。

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will/AGV-SCHEDULE forked from Ouyang/AGV-SCHEDULE

为解决多AGV运行的碰撞和死锁提供方案。

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will/AGV_麦克纳姆轮 forked from XiaoJake/AGV

麦克纳姆轮驱动控制算法:Code for Mecanum Wheel car

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will/robot_pose_ekf forked from yongwangzhiqiankai/robot_pose_ekf

系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch

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will/scanlocation forked from yongwangzhiqiankai/scanlocation

用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位

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will/objdictgen forked from hgyxbll/objdictgen

clone from canfestival's objdictgen. update to support wxPython 4.1.0

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will/laser_reflector_detect forked from HillLAI/laser_reflector_detect

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will/agv_localization forked from 庄为/agv_localization

基于DM码融合轮速计的agv小车定位项目

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will/EasyLogger forked from 朱天龙 (Armink)/EasyLogger

一款超轻量级(ROM < 1.6K, RAM < 0.3k)、高性能的 C/C++ 日志库

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will/uorb-pro

uorb测试代码

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will/xmake forked from tboox/xmake

轻量级跨平台C/C++构建工具，采用lua语法接口API描述项目，提供依赖检测、编译、打包、安装、运行、调试一条龙服务

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will/wpf-agv-laser forked from 孙毅明/wpf-agv-laser

激光导航

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will/agv_LaserScannerR2000 forked from 西风/agv_LaserScannerR2000

倍加福激光雷达反光柱定位

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will/AGV forked from XiaoJake/AGV

麦克纳姆轮驱动控制算法:Code for Mecanum Wheel car

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will/Point-Cloud-Processing-example

《点云库PCL从入门到精通》随书代码

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will/slambook2

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will/libPointCloud forked from 王汉成/libPointCloud

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will/OpenCV-RgbdOdometry forked from William.Zhang/OpenCV-RgbdOdometry