@wangxinyv
raine 暂无简介
INAV: Navigation-enabled flight control software
mirror for px4 v1.14.4
v1.14.4版本绝大部分子模块url已经改为国内仓库(gitee)。同时,将Micro-CDR从外部包改为子模块引用,避免了每次编译都需要git clone代码的麻烦,从而达到断网编译的效果。 git clone https://gitee.com/ablen/PX4-Autopilot.git -b main_v1.14.4 --recursive
SGL (Small Graphics Library)是一种轻量快速的图形库,该库旨在为MCU级别的处理器提供一美观轻量的GUI(Graphics User Interface).
基于STM32 HAL库的FOC封装
foc控制 (直接电流控制 角度控制 力矩控制),支持多机控制,参照SimpleFOC改