Watch 倩倩草原晖太郎/MSP430F5529资料

MSP430F5529学习参考资料和相关例程

Watch 倩倩草原晖太郎/FreeRTOS扫地机器人

整理于购买的FreeRTOS学习资料，本人主要是完善代码注释。某米的扫地机源代码，方案成熟，可以参考借鉴。

Watch 倩倩草原晖太郎/mpu6050滤波算法

使用mpu6050 六轴陀螺仪获取角度的3个滤波算法：四元数法、卡尔曼滤波算法、一阶互补滤波算法

Watch 倩倩草原晖太郎/常用开发工具

常用开发工具，VScode、keil、markdown编辑器等等

Watch 倩倩草原晖太郎/蓝牙串口助手

一款比较好用的蓝牙串口助手_个人B站

Watch 倩倩草原晖太郎/ESP8266-_MPU6050

Watch 倩倩草原晖太郎/stm32+esp01宠物小屋

stm32宠物小屋，帮同学做的一个课程设计，类似于智能家居的，用到DHT11温湿度传感器、BH1750光照强度传感器、HX711称重传感器、舵机等，可以通过ESP01s WIFI模块把数据上传到巴法云，然后用基于APPinventor开发的APP查看和控制。

Watch 倩倩草原晖太郎/STM32_16自由度舞蹈机器人

自己做的STM32_16自由度舞蹈机器人，包含结构、电路、程序，调参上位机使用

Watch 倩倩草原晖太郎/MY_FOC_Driver

参考simple_foc的硬件电路部分，选用有感方案，磁编码器为MT6701； 方案详情可参考华南理工大学工创实验室公众号文章（SCUT工创实验室）；

Watch 倩倩草原晖太郎/中微BAT32G157学习

中微BAT32G157学习和开发资料，整理于官网和相关开源资料