一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
ymkv-2.0版本（可移植任意平台）,平台从codeblocks迁移到vs，并经过一些架构调整和算法优化，取消了user层的集合封装，以便链接器能进行优化，对未使用的部分不进行加载，减少不必要内存消耗，另外集成了近150个demo，并附带测试视频以便大家使用参考。
《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版_韦东山全系列视频文档全集》 for 韦东山
一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易用性、解耦性和可剪裁性！
智能车上位机，图传上位机，为智能车竞赛开发的一款上位机，具有图传和示波功能。采用QT开发平台，C++为编程语言。
