研究基于C#，.netframework, winform, gdi+环境下的组态编辑器技术。 我们并非是要研究商业的组态软件，那种是巨无霸，光适配成千上万的硬件底层通讯都是不可能个人能完成的任务。 我们研究的用途包括下面： （1）可用于视觉的自定义界面。 （2）可用于配合plc仿真，搭建用户自定义的实验场景。 （3）组态技术的教学培训方面。

专用用于工业自动化、智能制造行业用的控件库。 对于运动控制、视觉、设备软件常用的UI需求等提供支持。

SkHalconService是一个分布式的Halcon服务。 它可以使用SOA方式使用halcon的算子。主要目的是在一个内网中多个客户端可以并发访问Halcon服务。 目前此项目处于开发启动阶段

这是勇哥发起的一个开源研究项目ADTV（Automated Digital Twin Virtual Device）， 旨在构建一种基于unity的工业自动化数字孪生设备， 致力于为工业自动化行业的学习者提供一种高效、功能全面的虚拟实验设备。 通过支持后面提到的五大核心技术范畴，设备可以做为全栈学习应用场景。

仿制三菱FXTRN-BEG-C那个学习软件的plc梯形图编辑器。 官方交流讨论群：829570569

这是NX的MCD的modbus通讯的测试demo。勇哥在这里使用升立德pci9014的api，借助modbus通讯协议来模拟运动卡方式控制虚拟设备。