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林树/convert-colors-py

A Python package for converting colors between different color spaces.

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林树/artificial-potential-field-matlab

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林树/Path-Planning-using-Potential-Fields

Path planning of a robot around obstacles using artificial potential field function

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林树/Path-Planning-1

本代码的实现包括两个部分： 第一部分： 基于人工势场法的机器人路径规划：随机生成12-15个障碍物，每个障碍物随机占据6-20个栅格，利用该人工势场法编程实现机器人从左下到右上的路径规划。 同时在代码中已实现动态展示的效果。 第二部分： 基于果蝇优化算法的路径规划：根据提供的地图，实现单机器人的全局路径规划。以及拓展部份的双机器人路径规划，两个机器人分别从左下到右上，和从右下到左上。 调用方法： 第一部分：直接运行main.m，有关于调参的部分在main.m开头 第二部分： 单机器人部分：提供了两个地图的示例，test1.m和test2.m 双机器人部分：思路是设置不同的起始点，把单机器人部分连续跑两遍，同时判断不会相撞的条件是计算交叉点处是否有时间差

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林树/Artificial-Potential-Field-Method-Simulation

毕设仿真项目的绘图程序，包含人工势场法的基本与改进算法。

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林树/Artificial-Potential-Field

2D平面下的人工势场法

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林树/Ultra-Fast-Lane-Detection

Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection (ECCV 2020)

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林树/teb_local_planner_tutorials

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林树/racecar_ZJ

第十五届智能车竞赛ROS组仿真

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林树/Self-Driving-Vehicle-Control-Using-Carla

In this project I implement a controller for the CARLA simulator. The goal was to control the vehicle to follow a race track by navigating through preset waypoints (x,y,speed). The vehicle needs to reach these waypoints at certain desired speeds, so both longitudinal and lateral control was required.

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林树/Parametric-CubicSpline

更好用的插值曲线。参数化三次样条插值曲线（三维），可以根据自然边界条件或给定曲线两端导矢生成三维曲线点信息

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林树/fawkes

Fawkes, privacy preserving tool against facial recognition systems. More info at https://sandlab.cs.uchicago.edu/fawkes

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林树/Optimal-Trajectory-generation-for-Lane-Changing-in-Frenet-Frame

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林树/udacity-path-planning

My solution for udacity path planning project. This makes the car drive > 20 miles without collision without constraint violation

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林树/path-planning

path planning using splines and frenet coordinates

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林树/frenet_optimal_trajectory_planner

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林树/frenet_path_planning

无人车路径规划算法demo

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林树/PathPlanning-Matlab

使用Astar算法进行路径规划

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林树/AlgorithmTrain

本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法

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林树/Cpp_Primer_Answers

《C++ Primer》第五版中文版习题答案