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gl_21/OpenCPU_ML307C forked from Fred He/OpenCPU_ML307C

OpenCPU for ML307C

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gl_21/motorcontrol forked from CXSlanglang/motorcontrol

基于正点原子F4电机控制开发板+直流无刷驱动板+BLDC电机，实现方波有感/无感，FOC有感/无感驱动

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gl_21/multitask-fw forked from multask/multitask-fw

基于时间轮询的多任务及任务间通讯和驱动软件框架。 特性： 多任务之间完全独立，任务之间通过消息进行通讯，每个任务有独立的时间轮询。驱动架构分层与分离， 具有模块化，移植性，可复用性，软件分层设计的特点。

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gl_21/QSHP forked from 笔落惊风/QSHP

QSHP运动控制软件是一款基于C# 开发的集成图像检测、四轴运动、精密切削等工业控制软件,可广泛应用于数控车床、划片机、自动切削设备、精密控制系统，可扩展集成各种硬件驱动器、CCD变频器等常见电机驱动设备和各类工业相机、IO控制卡操作。 软件当前已集成实现了（Pmac卡、Copley、台达、鸣志驱动器控制;台达变频器、西伯麦亚变频器; 北京微视、USB2.0相机、实现了CanOpen401、Ca

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gl_21/csy_FOC控制器 forked from csy/FOC控制器

FOC控制器的上位机和下位机

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gl_21/CosyOS forked from 零中断延迟的RTOS/CosyOS

CosyOS是一款来自中国的开源实时操作系统，从经典的8051内核，到流行的Arm Cortex-M内核，均可实现全局不关总中断、零中断延迟，适用于对系统实时性及中断响应速度有较高要求的场合。QQ交流群：303421780.

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gl_21/模板程序 forked from Mr.quan/模板程序

Tds,可控硅，pid通用写法

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gl_21/MC_GD32_3 forked from mzy2364/MC_GD32

基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器

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gl_21/vsailorproject forked from vseasky/vsailorproject

高效率的串口示波器。

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gl_21/MCUViewer forked from 菜鸟与二哈/MCUViewer

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gl_21/H750_VESC_C forked from guishentiancai/H750_VESC_C

VESC源码移植

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gl_21/BT-3063-DZSB-AKS_A forked from 汽车电子/BT-3063-DZSB-AKS_A

别克GL8 XT4主水泵原厂电机

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gl_21/MC_GD32_2 forked from mzy2364/MC_GD32

基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器

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gl_21/闭环步进电机驱动器 forked from 李老八888/闭环步进电机驱动器

步进电机闭环控制驱动板，基于FOC控制

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gl_21/U2M2110 forked from Thunder Studio/U2M2110

元能芯25G80开发板，自研FOC算法

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gl_21/FOC driver forked from taotaojiangtao/FOC driver

基于VESC6固件的无刷驱动控制板。

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gl_21/Motor_SMO_PLL_1 forked from yuan/Motor_SMO_PLL

FOC 无感使用SMO+PLL

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gl_21/MPFOC forked from CYLZ/MPFOC

FOC工程-MPFOC

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gl_21/FOC code forked from 胡梦/FOC code

FOC代码库（步进电机stepper，伺服电机servo）

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gl_21/qfoc forked from luoqi/qfoc

一个简约而不简单的foc框架，实现各个环路控制算法与框架分离，在更改控制算法时不会涉及框架代码的修改，保证框架的稳定性