PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合，该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法
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最近更新: 7个月前基于 PyTorch 的视频目标感知开源工具箱，同时支持视频目标检测、多目标跟踪、单目标跟踪和视频实例分割等多种任务、学术数据集和算法。
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