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chluck2008/vhosttest

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chluck2008/Fast-LIO2

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chluck2008/LIO-SAM_based_relocalization

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chluck2008/fast-lio

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chluck2008/fast-lio2-map-based-localization forked from apples/fast-lio2-map-based-localization

fastlio-location

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chluck2008/LIO-SAM

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chluck2008/hsa-final-project

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chluck2008/rf2o_laser_odometry_b forked from BatJack/rf2o_laser_odometry_b

在ubuntu18.04上使用ROS-melodic时对rf2o_laser_odometry的支持不够好（该功能包主要是针对ROS-indigo版本开发，在ROS-kinetic支持尚可） 因为该功能包使用了MRPT库，而在melodic中MRPT有MRPT及MRPT2两个版本，与前期ROS版本中的MRPT有差异，尽管简单的修改可以使rf2o功能包编译成功，但实际使用时效果很差，经反复查找，该作者对该功能包进行了修改，在melodic中使用效果很好！！ 原帖地址：https://github.com/MAPIRlab/rf2o_laser_odometry/issues/17； 原github地址：https://github.com/tianb03/rf2o_laser_odometry

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chluck2008/FAST_LIO_LOCALIZATION_ROS2

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chluck2008/FAST_LIO_LOCALIZATION

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chluck2008/lidar_localization_ros2

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chluck2008/pcd2pgm

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chluck2008/point_lio_ros2

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chluck2008/ros2-migration-tools

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chluck2008/Point-LIO

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chluck2008/ROS2-Path-Planning

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chluck2008/point_lio_unilidar forked from apples/point_lio_unilidar

yushu 4d lidar

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chluck2008/EasyTier