飞行器的信息系统对于其智能化、自动化起到越来越重要的作用，这里有飞行器感知、决策、控制方面的开源代码、课程等。

• 飞行器信息系统课程设计 / Design of Aircraft Information System
• 开源代码

1. 研究工作介绍

• 《无人机实时地图》- 实验室研究整体介绍 (视频)
• 实验室研究成果视频
• 发表论文列表

2. 实验室Wiki, SummerCamp, Seminar等

• >>> 实验室Wiki <<< （内部资料）
• >>> PI-Lab实验室SummerCamp <<< （内部资料）
• >>> 实验室程序、项目、教程、文档列表 <<< （内部资料）
• >>> Code Cook <<<（内部资料）
• 实验室Seminar （视频）

3. 部分研究方向

• 《集群无人机编队控制与协同导航》: 学习并研究集群无人机的编队控制，协同导航定位
• 《语义定位与地图》：主要研究如何通过构建认知地图的方式，实现空间定位等
• 《SLAM》： 主要研究如何融合传统的SLAM与深度学习SLAM，从而模拟人类的环境感知
• 《在线学习与增量学习》： 研究如何实现模型训练与推理融合一体，从而应对新的场景与变化
• 《差异检测》：研究如何有效对比不同时刻的图像，判断语义层面的差异和变化
• 《智能控制》： 主要研究如何通过机器学习等人工智能方法实现类人的智能控制
• 《无人机与地面机器人的协同环境感知与控制》：研究将机器人与无人机有机融合，使用无人机来进行快速的环境感知并实时传输给机器人实现协调任务执行

4. 教程

4.1 一步一步、基础教程

• 研究方法论
  • 《学习成功之道》 (视频)
  • 《如何做研究》
  • 《人生中转站 - 人生目标与能力模型》
• 学术研究
  • 开题、中期、答辩手续
  • 《本科毕业设计指南》， 《学士论文LaTex模版与示例》
  • 《硕士研究与毕业指南》， 《硕士论文LaTex模版与示例》
  • 《博士研究与毕业指南》
• 实验室研究活动
  • 开题、中期、答辩手续
  • 《实验室研究成果视频》
  • 《发表论文列表》
  • 《实验室Seminar》 (视频)
  • 《实验室SummerCamp》
  • 《实验室公开课》 (视频)
  • 《实验室读书会》
• 写作等基本技能
  • 《如何找资料、如何收集资料、如何看论文》
  • 《一步一步学写作》
  • 《如何写论文》
  • 《如何审论文》
  • 《如何回复审稿意见》
  • 《如何申请专利》
  • 《如何申请基金》
• 教程、编程、技能
  • 《一步一步学编程》
  • 《一步一步学SLAM》
  • 《一步一步学ROS》
  • 《一步一步学硬件》
  • 《一步一步学飞控》
  • 《一步一步学控制》
  • 《90分钟学Python》
  • 《90分钟学Arduino》
  • 《跟海龟学 Python和数学》
  • 机器学习教程与作业
    • 《机器学习教程》
    • 《机器学习课程作业》
  • 《飞行器信息信息课程设计》
  • 《实现、编程方法论》
• 视频拍摄与剪辑、项目、产品技能
  • 《一步一步学视频拍摄与剪辑》
  • 《一步一步学项目管理》
  • 《一步一步学产品开发》

4.2 资源文件等

• 实验室Wiki （内部资料） ， 实验室Wiki (内网) （内部资料）
• 实验室代码、项目、资源列表（全）（内部资料）
• 实验室研究基础图书（PILAB-Book）
• resources-research , resources-research (内网)
• resources-book , resources-book (内网)
• resources-fonts , resources-fonts (内网)

4.3 工具教程

• Linux
• Git
• Markdown
• CMake

5. 软件、代码、数据

• >>> 实验室代码、项目、资源列表（全）<<< （内部资料）
• 软件和代码的总览可在Source/Data找到全部的列表
• 代码实例片段可以Code Cook中找到（内部资料）
• 示例程序与项目Code Cook - Demo Projects（内部资料）