基于S32K144芯片的软件框架，包含CAN、LIN、UART、PWN捕获输入输出、复杂驱动等功能 芯片：S32K144 编译器：S32DS3.4 SDK：4.02 操作系统：FreeRTOS
AliOS Things物联网操作系统，采用弹性内核，支持Python和JavaScript轻应用，主打“易上手”。
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
LiteOS kernel for devices with few resources, such as the MCU | 适用于MCU等各种资源极小设备的LiteOS内核
A testing micro framework for creating function test doubles
sfsm是一个用于拆分函数的状态机。主要适用于无OS的MCU上运行。在该框架下可以方便快捷地拆分函数，并且支持多级嵌套。
P2P模式：这种模式一般称之为点对点的星型结构，Client与Server之间是直接的Peer2Peer的连接，少了DBus Daemon的中转，因此性能较好。
