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5.4K 飞扬青云/Qt开发经验

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使用IGH控制ethercat连接的伺服从站，控制伺服电机。为ROS提供一个socket接口，方便引用为工业机器人的轴。最终作为一个机器人的轴组控制。

380 LibQQt应用程序开发组织/LibQQt

基于Qt，为嵌入式、Android、iOS、桌面开发制作的应用程序开发框架。