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一个基于PX4伴随电脑模式的无人机飞行控制程序。
新gc
等距方位投影
sls的上位机
此库亦在编写stm32,特别是stm32F4系列的常用硬件抽象层,该硬件抽象层基于HAL库,便于但不仅限于在FreeRTOS中使用。由于编程水平如哈士奇一般,所以起名叫哈士奇库。
针对stm32f10x标准库的一些驱动
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