# OrangePi-SIC

**Repository Path**: myronx/OrangePi-SIC

## Basic Information

- **Project Name**: OrangePi-SIC
- **Description**: OrangePi Demo From SJTU-SIC
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://notes.sjtu.edu.cn/s/iL4X6eLvz
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-28
- **Last Updated**: 2025-11-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 香橙派, orangePi

## README

# 香橙派演示示例

## 使用方式

```
git clone https://gitee.com/myronx/OrangePi-SIC
cd OrangePi-SIC
```

参考文档请见：https://notes.sjtu.edu.cn/s/iL4X6eLvz

## 模块简介

00-StarterPack: 基础配置模块，香橙派启动自动播报IP地址

11-GPIO：嵌入式模块，基于WiringOP的GPIO与PWM控制

21-Speech：语音交互，语音识别与语音合成

22-LLMs：大语言模型，基于ErnieBot、DeepSeek等大模型

23-YOLO：视觉检测，YOLO模型（基于om模型推理）

24-Mediapipe：视觉模块，MediaPipe人脸检测模型

25-JAKA-Minicobo：机械臂模块，操纵节卡机械臂

29-SmartRobot: 智能机械臂综合案例

© 2025 Student Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University