# STM32_Projects **Repository Path**: microroad/STM32_Projects ## Basic Information - **Project Name**: STM32_Projects - **Description**: 基于STM32的项目代码和电路原理图 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 1 - **Forks**: 0 - **Created**: 2019-10-07 - **Last Updated**: 2021-03-24 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README ## STM32 >基于STM32的项目代码和电路原理图 > BLDC PMSM MPU6050_DMP motor_control 1.`Bldc_Hall_STM32F103`**基于STM32F103的三相电机控制程序,霍尔传感器版本** 2.`Bldc_Ir2136_Tps5430`**基于STM32F103、TPS5430、IR2136的三项电机控制PCB,霍尔传感器版本** 3.`Datasheets`**此工程所用芯片的数据手册 场效应管 和 稳压芯片等** 4.`Double_motor_STM32`**基于STM32的双电机闭环跟随控制,使用500线编码器** 5.`MPU6050_DMP_Stm32` **基于STM32F103的风力摆系统,陀螺仪使用基于DMP的MPU6050,可自行增加卡尔曼滤波** 6.`No_Hall_Bldc_FOC_Stm32`**基于STM32F103的三相电机控制程序,无霍尔版本,使用反电动势检测换相点** 7.`Zuixiaoxitongban_STM32F103RCT6`**基于STM32的最小系统PCB板,可自行diy**