RTSP服务器，支持传输H.264和AAC格式，支持采集V4L2摄像头，ALSA声卡编码传输（如果此项目对你有所帮助，麻烦动动手指点个star，你的支持是我更新的动力~）
激光雷达与相机联合标定代码,本次实验采用的雷达为Velodyne16 ,本标定原理也适合其他激光雷达与相机标定,视频标定效果链接https://www.bilibili.com/video/BV1g24y1W7Td/#reply153517451632
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