# SmartRobot软件资料

**Repository Path**: architect_github/sr2023free

## Basic Information

- **Project Name**: SmartRobot软件资料
- **Description**: SmartRobot实验室 软件组软件资料
1.纳新入门上手资料
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-09-26
- **Last Updated**: 2022-09-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SmartRobot软件资料

#### 介绍
SmartRobot实验室 软件组软件资料


#### 软件架构
软件架构说明 我组采用STM32F4主控 开发环境为STM32 CubeMX 与Keil5 μVision;

建议学习顺序:
1.  C语言 学习到结构体与指针之前
2.  STM32开发 推荐B站<<小蜜蜂>>老师的MX开发 学到ADC与LoRa之前
3   RTOS 实时操作系统  软件组主要使用FreeRTOS操作系统 不需要彻底掌握 只需要能基于该操作系统进行嵌入式开发
4.  CAN总线 RoboMaster官方电机与板间通讯大多基于CAN总线协议 需要彻底了解并掌握该总线协议


使用说明
1.  纳新入门上手资料
2.  开发环境
3.  C板例程

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request