# 电机速度位置控制

**Repository Path**: GFPhoenix/ADRC__Position_Velocity_Ctrl

## Basic Information

- **Project Name**: 电机速度位置控制
- **Description**: 利用自抗扰控制技术分别进行有刷直流电机的速度控制和位置控制。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-11-03
- **Last Updated**: 2024-03-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 电机速度位置控制

#### 介绍
利用自抗扰控制技术实现有刷直流电机的控制，其中包括速度控制和位置控制。

#### 软件架构
无


#### 使用说明
通过修改宏定义POSITION的值，实现速度控制和位置控制的切换。

#### 工程文档
https://www.yuque.com/gefengpei/gblvzk/vrxmcf3zt1lz432e?singleDoc#
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